MT智能机器人/MT Plus智能机器人参数 | |||||
分类 | 项目 | 参数 | 单位 | ||
服务机床类型 | 机床机型 |
卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、 数控磨床、立式加工中心、齿轮加工机床 |
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服务机床台数 | 最高20台 | ||||
机器人轴数 | 标准联动轴数 | 3 | 轴 | ||
选配轴数 | 4/5/6/7 最高128 | 轴 | |||
机器人载重 | 最大工件重量 | 15/80 | KG | ||
最大末端载重 | 20/100 | KG | |||
行程 | X轴行程 | 3000/3700/4400/5100 | mm | ||
Y轴行程 | 200/450(Plus型) | mm | |||
Z轴行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm | |||
机器人高度 | 容纳机床高度 | 1700/2000/2300/2600/3100/3600 | mm | ||
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800/3300/3900 | mm | |||
移动速度 | X轴 | 150/120(20KG/100KG) | M/min | ||
Y轴 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
Z轴 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
精度 | 重复定位精度 | ±0.015 | mm | ||
辅助设备 | 标配辅助设备 | 复合工作站、平板式输送 | 一套 | ||
可选配辅助设备 | 工件翻转站 | 智能工件检测站 | 旋转式料库 | ||
智能工件清洁站 | 智能料库机器人 | 工件激光打标站 |
1、功能全面:MB复合高速智能桁架机器人产线为标准机器人搭配标准辅助设备模块,通过选择不同辅助模块可满足工件自动上下料、搭配智能工件检测站实现工件自动检测功能、搭配智能工件清洁站实现工件自动清洁、搭配智能工件激光打标站实现工件自动打标,通过组合完成机加工零件加工的整个过程的无人化作业;
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系统V1.0,智能化控制可满足50个不同工件运动程序存储和编辑,自由切换产线上的加工产品,产线换产品快至10分钟;通过选择自动头库功能满足机械手爪自动交换,满足不同产品混线加工和快速切换不同产品。
3、高稳定性:清华大学团队历经7年研发和市场应用,机身设计通过了数学建模、FEA、FDS等科学化的分析和优化,累积了成熟的研发技术和应用技术,机器人制造均采用标准化和批量化制造,工艺化装配,严格的出厂检验标准,成就高稳定性的机加工产线,满足全年24*365天的稳定运行;
4、设计使用寿命15年:科学设计和优化、标准化和规模化制造、严苛标准和装配工艺、采用国际知名品牌零部件、铸就了MT系列机器人产线设计使用寿命15年;
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系统V1.0,智能化控制可满足50个不同工件运动程序存储和编辑,自由切换产线上的加工产品,产线换产品快至10分钟;通过选择自动头库功能满足机械手爪自动交换,满足不同产品混线加工和快速切换不同产品。
3、高稳定性:清华大学团队历经7年研发和市场应用,机身设计通过了数学建模、FEA、FDS等科学化的分析和优化,累积了成熟的研发技术和应用技术,机器人制造均采用标准化和批量化制造,工艺化装配,严格的出厂检验标准,成就高稳定性的机加工产线,满足全年24*365天的稳定运行;
4、设计使用寿命15年:科学设计和优化、标准化和规模化制造、严苛标准和装配工艺、采用国际知名品牌零部件、铸就了MT系列机器人产线设计使用寿命15年;