MT智能机器人/MT Plus智能机器人参数
分类 项目 参数 单位
服务机床类型 机床机型

卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、

数控磨床、立式加工中心、齿轮加工机床

服务机床台数 最高20台  
机器人轴数 标准联动轴数 3
选配轴数 4/5/6/7  最高128
机器人载重 最大工件重量 15/80 KG
最大末端载重 20/100 KG
行程 X轴行程 3000/3700/4400/5100 mm
Y轴行程 200/450(Plus型) mm
Z轴行程 1300/1500/1800/2100 mm
机器人高度 容纳机床高度 1700/2000/2300/2600/3100/3600 mm
立柱高度 2000/2200/2500/2800/3300/3900 mm
移动速度 X轴 150/120(20KG/100KG) M/min
Y轴 60/40(20KG/100KG) M/min
Z轴 60/40(20KG/100KG) M/min
精度 重复定位精度 ±0.015 mm
辅助设备 标配辅助设备 复合工作站、平板式输送 一套
可选配辅助设备 工件翻转站 智能工件检测站 旋转式料库
智能工件清洁站 智能料库机器人 工件激光打标站
1、功能全面:MB复合高速智能桁架机器人产线为标准机器人搭配标准辅助设备模块,通过选择不同辅助模块可满足工件自动上下料、搭配智能工件检测站实现工件自动检测功能、搭配智能工件清洁站实现工件自动清洁、搭配智能工件激光打标站实现工件自动打标,通过组合完成机加工零件加工的整个过程的无人化作业;
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系统V1.0,智能化控制可满足50个不同工件运动程序存储和编辑,自由切换产线上的加工产品,产线换产品快至10分钟;通过选择自动头库功能满足机械手爪自动交换,满足不同产品混线加工和快速切换不同产品。
3、高稳定性:清华大学团队历经7年研发和市场应用,机身设计通过了数学建模、FEA、FDS等科学化的分析和优化,累积了成熟的研发技术和应用技术,机器人制造均采用标准化和批量化制造,工艺化装配,严格的出厂检验标准,成就高稳定性的机加工产线,满足全年24*365天的稳定运行;
4、设计使用寿命15年:科学设计和优化、标准化和规模化制造、严苛标准和装配工艺、采用国际知名品牌零部件、铸就了MT系列机器人产线设计使用寿命15年;

产品简介

TZ-MB复合高速智能桁架机器人产线

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